活塞式气动马达的结构

2017-07-19  来自: 永嘉县圣邦自动化仪表有限公司 浏览次数:512

 气动马达主要由马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。如图所示,五个气缸均布在马达壳体的圆周上,由活塞、连杆和曲轴组成的五个曲柄滑块机构以马达的中心呈星型排布,活塞在气缸内滑动,五个连杆同装在共用曲轴的一个曲拐上,活塞式马达的基本参数如表所示。

  

气动马达基本参数


  压缩气体顺序推动各活塞,驱动曲轴连续旋转,因此马达存在一定幅度的力矩输出脉动和速度输出脉动。

  

气动马达结构


  如图所示,五个气缸相对于曲轴呈环形均匀排布,当曲轴顺时针旋转一圈,活塞各往复运动一周期,且每个活塞运动相位依次滞后72°,如Ⅱ号活塞运动相位滞后于Ⅰ号活塞72°,且每个活塞对曲轴的旋转(提升负载)作用是一致的,可先研究单个活塞、连杆和曲轴之间的运动规律。

  如图2-3 所示,以由活塞、连杆和曲轴组成的曲柄滑块机构作为活塞式气动马达

  研究的基本数学模型。设当马达的曲轴以恒定转速n 运动时,活塞的运动规律为式中

  

公式


  s——活塞的位移(m);

  v——活塞的速度(m/s);

  a——活塞的加速度(m/s2);BR>φ——曲轴转角(rad);

  ω——曲轴角速度(rad/s);

  r——曲轴偏心距离,r=0.0383m;

  ——曲轴连杆比,=38.3/168。

  根据上式,可得出各个活塞运动与曲轴转角之间的关系,当转速n=1000r/min,

  用 Matlab 作出活塞在上止点开始的运动规律曲线如图 1、2 和3 所示。

  

活塞位移


  

活塞速度


  

活塞加速度


关键词: 活塞式气动马达的结构           

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