叶片式气动马达在不同工况下的具体运动模型

2017-11-13  来自: 永嘉县圣邦自动化仪表有限公司 浏览次数:350

  叶片式气动马达的运动学模型,是用状态空间方程来表达的。

  

图表1


  

图表2


  

图表3


  将表 4.1表 4.2 及表 3.1 中相应参数分别代入式(3.49)中

  

公式


  式中的L、N 、W 表达式即可得到在不同工况下马达状态空间模型中的具体L!N !W 值"如表 5.1 所示"

  表 5.1 不同气源压力下(表压)马达状态空间模型的L、N、W 值

  

不同气源压力下(表压)马达状态空间模型的L、 N 、W 值


  由上表,根据式(3.50)可以得到气动马达在不同工况下的具体运动模型如下:

  1) Ps = 0.3MPa时

  

公式1


  2) Ps = 0.4MPa时

  

公式2


  3) Ps = 0.5MPa时

  

公式3


  4) Ps = 0.6MPa时

  

公式4


  5) Ps = 0.7MPa时

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