气动马达输出速度曲线

2018-07-10  来自: 永嘉县圣邦自动化仪表有限公司 浏览次数:149

  对气动马达任一腔室,当其处于进气区时接受高压气体,每回转1周接受1次。

  因此,在运动模型中,可将进入马达腔室的气体质量流量增量“=Am 看作一个阶跃输入信号。根据文献[4],在上述5种压力下进人马达腔室气体的平均质量流量分别为0.021 6 kg/s、0.033 2 kg/s、0.046 4 kg/s、0.061 1 kg/s、0.070 8 ks/s,取其平均值作为输入信号,在Matlab环境下获得相应的马达输出速度一时间关系。同时计算获得马达速度响应曲线的动态特性参数 上升时间t 、峰值时间t 最大超调量 调整时间t 和振荡次数J7、r等,如表3所示。

关键词: 气动马达           

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