气动马达运动模型

2018-08-03  来自: 永嘉县圣邦自动化仪表有限公司 浏览次数:190

  马达各叶片所处初始位置示意图。假设马达叶片数Z,此时各叶片与定子、转子构成z个工作腔室,图1中Z=7,编号1~7分别为1~7腔室。为简化其运动模型,作如下假设:(1)工作介质空气为理想气体,满足理想气体状态方程;(2)工作过程中,各腔室内气体与外界无热交换,考虑马达转速较高,1周内腔室气体来不及

  与外界进行热交换,故认为此过程为绝热过程是合理的;

  (3)气源压力恒定,气源温度为环境温度;

  (4)各腔室的内外泄漏均忽略不计。

  以主进气腔室1的进气流量变化率△ 为输人信号,以马达输出轴的转动速度△ 为输出信号,叶片式气动马达的运动学模型如下 :

  假定本叶片马达用于0.25 t气动葫芦,其结构参数如下:定子半径R。=44.5 mm,转子半径r=37.75 ml,/1,叶片长度b=49.2 mm, 叶片厚度: 4.5 mm,转子与定子最大偏心距e=6.5 mm.进气VI与副排气口间密封夹角2ol=15。,最远位置对应夹角 =60。,主排气VI对应夹角2y=25.7。,主排气VI圆弧槽宽8,=1.6 mm。气源温度 =293K,大气压力P =0.1 MPa。传动部件等效到等效轴上的等效转动惯量J =1 800 kg·mm 。

  根据文献[2—4],气源压力分别为0.3 MPa、0.4 MPa、0.5MPa、0.6 MPa和0.7 MPa时马达各腔室在初始位置处的压力P和温度 如表1所示。根据文献[1]中系数 、Ⅳ、 的计算方法,上5种压力工况下,马达状态空间模型中的具体L、Ⅳ、 值如表2所示。

关键词: 气动马达           

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