叶片式气动马达运行稳定性分析

2017-11-29  来自: 浙江新汕自控阀门有限公司 浏览次数:724

  粘性摩擦阻力是由于流体粘性所产生的偏应力张量所产生的阻力。由式

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  可知,粘性摩擦力与马达的转动速度成正比,是转动速度的线性函数。同时,粘性摩擦系数不是一个恒定的值,在不同的压力下,气体的粘性摩擦系数是不同的。

  因此在气动系统中,由于粘性摩擦力的存在使得马达转子运动后,存在一临界速度点,当马达转速小于临界速度时,动摩擦力随速度增加而减小,当马达转速大于临界速度时,动摩擦力随速度增大而增大。在腔室进气至转子运动之前,摩擦力主要为静摩擦力,当转子开始运动时,静摩擦力快速下降为动摩擦力。由此可知,气动系统中的摩擦力对该系统的动态特性影响是很大的。特别是当气动马达刚开始运动和超低速运动时,由于摩擦力的快速下降使得转子速度有一个很大的加速过程,随后才渐渐趋于平缓"气动系统摩擦力的这一固有特性使得气动葫芦在开始工作时,其速度将出现较大的波动。

  气动系统的这一固有特性使得气动系统要比液压等系统的稳定性要差得多,这一点不可避免。但是当叶片式气动马达在结构上设计不合理时,马达的运行稳定性也有很大差别。因此从马达的结构设计方面入手,为了改善马达的运行稳定性来优化马达的结构参数。

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